Program PLC untuk Menerapkan Proses Automatic Car Wash
Ketika Mobil memasuki ruang automatic car wash, urutan tertentu harus diikuti secara otomatis. Langkah-langkahnya adalah, 1) Penyabunan, 2) Pencucian, 3) Pembilasan dan 4) Pengeringan. Implementasikan urutan proses ini dalam PLC menggunakan bahasa pemrograman Ladder Diagram.
Automatic car wash atau lebih dikenal dengan sebutan cuci robot di indonesia ini sudah merajai dunia cuci mencuci kendaraan, tak ayal cuci manual memiliki pesaing yang cukup berat, buat kalian yang belum tahu bagaimana sistem automatic car wash bekerja berikut ini kita jelaskan.
Solusi masalah
Untuk mendeteksi mobil secara otomatis, sel beban dapat digunakan, atau sensor lain seperti Sensor Inframerah juga dapat digunakan.
Penyabunan, Pencucian, Pembilasan dan Pengeringan dilakukan untuk waktu tertentu, maka untuk menghasilkan waktu tunda untuk output ini menjadi wajib.
Untuk mengoperasikan proses ini, untuk menyabuni, mencuci, dan mengeringkan, digunakan empat pengatur waktu yang berbeda.
Sensor IR mendeteksi segala sesuatu yang membatasi sinyal tetapi dalam sel beban, Level Rendah dan Level Tinggi tertentu dapat diatur untuk mendeteksi mobil berbobot berat saja. Load Cell di sini bisa lebih efektif daripada sensor IR.
Program PLC
Berikut adalah program PLC untuk Menerapkan Proses Pencucian Mobil Otomatis, beserta penjelasan program dan kasus uji run time.
Daftar Input dan Output
I:1/0 = Master Mulai (Masukan)
I:1/1 = Deteksi Mobil (Input)
I:1/2 = Saklar Batas, Konveyor (Input)
I:1/3 = Master Stop (Masukan)
O:2/0 = Kumparan Utama (Keluaran)
O:2/1 = Penyemprot Sabun (Keluaran)
O:2/2 = Mesin Cuci (Keluaran)
O:2/3 = Konveyor (Keluaran)
O:2/4 = Pengering (Keluaran)
T4:0 = Waktu Sabun (Timer)
T4:1 = Waktu Pencucian (Timer)
T4:2 = Waktu Pengeringan (Timer)
Deskripsi Program
RUNG000: Anak tangga ini digunakan untuk membuat Master Coil, dengan kata lain, Master Start dan Stop yang mengontrol seluruh sistem. Untuk mengaktifkan sistem ini, Master Start ini harus ditekan.
RUNG001 digunakan untuk mengaktifkan proses Soaping yang dioperasikan dengan input switch I:1/1, ketika mobil terdeteksi, Soap sprinkler diaktifkan. Dan RUNG002 digunakan untuk menghasilkan waktu tunda yang mengakhiri proses Soaping dengan menggunakan XIO bit T4:0/DN setelah waktu tertentu.
Segera setelah Penyemprotan selesai, RUNG003 memiliki output Pencucian yang mencuci mobil dengan alat penyiram air dan RUNG004 digunakan untuk menghasilkan waktu tunda yang mengakhiri proses pencucian dengan menggunakan XIO bit T4:1/DN setelah waktu tertentu.
RUNG005 diaktifkan segera setelah proses pencucian selesai. Ini memiliki output kumparan motor untuk menjalankan konveyor di mana mobil bergerak ke langkah terakhir mencuci mobil, mengeringkan mobil. Di ujung konveyor, sakelar batas dipasang yang menghentikan konveyor dan sampai kemudian Pengeringan dilakukan melalui RUNG006 dan RUNG007 serupa dengan operasi sebelumnya.
Kasus Uji Runtime
Anda dapat mensimulasikan proses ini di LogixPro dan memeriksa semua Kasus Uji.
Pilih Simulasi I/O dan simulasikan program ini. Kasus terburuk diperiksa.
PLC adalah salah satu komponen penting dalam mesin automatic car wash, karena komponen ini adalah bagian terbesar bagaimana sistem cuci mobil otomatic bekerja.